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S4A中的蓝牙连接  

2013-08-08 23:08:04|  分类: Scratch课程 |  标签: |举报 |字号 订阅

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藍芽無線設定

感谢台湾的范运平老师!

  • 修改baud rate以符合S4A執行環境
???? S4A透過藍芽控制Arduino其實跟用USB線連接沒什麼兩樣,不過兩者不建議同時使用,會相衝突

首先您需要一個藍芽模組..參考
買來的藍芽模組內建的baud rate可能為9600,必須改成S4A韌體中定義的38400
可能需要一個USB to TTL,參考cooper maa的設定 (不一定要用USB to TTL,用Arduino也可以)
p.s.
baud rate在S4A的環境應改成38400,若密碼不改應是內建的1234
連線時不建議用筆記型電腦內建的藍芽,問題很多,
建議用pc的usb的藍芽模組,非常便宜

  • 電腦和Arduino藍芽配對
  1. 連線前Arduino必須把USB線移除,獨立供電
    先插妥藍芽模組(GND,VCC,RX,TX要接對--注意兩方的RX,TX要交換),再改用9v電池供電
    (若覺得插線使用複雜,可以考慮用現成的板子,請參考底下更便捷的藍芽模組連接方式)
image圖片來源 cooper maa網站
  1. PC或NOTEBOOK插上usb藍芽模組(或開啟內建的藍芽功能)

    右下角工具列會出現藍芽圖示,新增裝置應該可以搜尋到該裝置
    (xp.win7.win8 mac linux等不同作業系統的連線界面有所不同,但步驟大概是這樣)

  2. 選擇自行輸入密碼進行配對(預設應該是1234)

  • 配對成功再開S4A程式,隔30秒,S4A應該就可以跟Arduino成功連線了
    (配對成功在電腦的裝置管理員可以看到他的com port),與用USB線連接無異

----------------------------------------

  • 更便捷的藍芽連接方式
    1. 使用一般Arduino加掛S4A Sensor Board載板

      be.php

    2. 使用motoduino

      be.php(2)

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