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变速度巡线方案分析(PID的p控制器)  

2013-07-12 21:44:25|  分类: 最爱机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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?????? 本文摘自http://zpht2010.blog.163.com/blog/static/165611077201313103158391/

????? 很多人想学用PID控制原理来让机器人走黑线,可由于PID原理涉及到较深的数学知识,很多人望而却步。其实,PID还可以用另外一种方法来学习,就是不去深究太多的数学理论,而只是简单的去应用。本文就是尝试用一种简单的图示方法来指导学生用PID原理中的P控制器来实现走黑线方案。

变速度巡线方案分析(PID的p控制器) - 啊呀老林 - 海天科学工作室

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